طراحی الگوریتم هرس بوته ی انگور بر اساس پردازش تصاویر سه بعدی

پایان نامه
چکیده

امروزه سطح وسیعی از باغ های دنیا به کشت انگور اختصاص دارد و تاکستان های انگور به طور معمول سالانه دو بار مورد هرس قرار می گیرد. از طرفی در بین مراحل تولید انگور تنها عملیاتی که هنوز در تاکستان ها به طور کامل مکانیزه نشده است هرس زمستانه بوته ها می-باشد که این عملیات به بیشترین نیروی کار نیز نیاز مند است. بعضی از کشورهای تولید کننده انگور از ماشین های مکانیکی مختلفی برای هرس بوته انگور استفاده می کنند اما در بیشتر موارد این ماشین ها کارایی مناسبی ندارند بنابراین انجام هرس بوته ی انگور با استفاده از ماشین های هرس هوشمند و در واقع روبات های هرس امری بدیهی به نظر می رسد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از رو ش های پردازش تصویر قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. روش استریوویژن برای به دست آوردن تصاویر سه بعدی از بوته هایی که برگ های آن ها در فصل خزان ریخته بود، مورد استفاده قرار گرفت. عکس ها از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخه های یک ساله مشخص گردیدند و بر اساس ملاک های مورد نیاز برای هرس، شاخه های یک ساله هرس شدند. سپس اسکلت اصلی بوته مشخص شد. با استفاده از این اسکلت نقاط اتصال شاخه ها و تنه به دست آمد و فاصله مناسب بین شاخه ها از یکدیگر حفظ شد. سپس الگوریتم نوشته شده مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج به دست آمده نشان داد که مولفه های رنگ موجود در بافت شاخه ها نمی تواند برای مشخص نمودن شاخه های یک ساله استفاده قرار گیرد و نتایج ارزیابی الگوریتم نشان داد که الگوریتم نوشته شده دارای کارآیی مناسب می باشد و در همه عکس های مورد بررسی شاخه های یک ساله به درستی تشخیص داده شد و نقاط هرس بوته ها به درستی مشخص گردید. دقت الگوریتم نوشته شده 8/96 درصد بود.

منابع مشابه

طراحی الگوریتم هرس بوته انگور بر اساس پردازش تصاویر سه بعدی

انجام هرس بوته­ی انگور با استفاده از ماشین­های هرس هوشمند و در واقع ربات­های هرس باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز می گردد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از رو­ش­ استریوویژن قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. تصاویر از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخ...

متن کامل

استفاده از تبدیل karhunen-Loeve در پردازش داده ها ی لرزه ای سه بعدی

رکوردهای حاصل از برداشت لرزه ای بازتابی معمولا دارای نوفه های لرزه ای همدوستی1هستند که توسط چشمه انرژی لرزه ای تولید می شوند. امواج هوا2 و امواج سطحی3 از جمله این نوفه ها می باشند.حذف نوفه های لرزه ای همدوس از رکوردهای لرزه ای بازتابی بعنوان یکی از مراحل مهم پردازش بشمار می آید. در مطالعات لرزه نگاری سه بعدی که در مقیاس پروژه های مهندسی برداشت می شوند (engineering Scale 3-D Seismic Surveys) ...

متن کامل

وارونسازی یک بعدی داده های مگنتوتلوریک بر اساس الگوریتم لارسن

مدل نهایی بدست آمده در وارونسازی داده‌های مگنتوتلوریک بایستی تا حد امکان با زمین‌شناسی منطقه مورد مطالعه همخوانی داشته باشد. در اغلب روش‌های وارونسازی یک‌بُعدی مگنتوتلوریک که بصورت لبه‌های تیز ارایه می شود، مدل‌هایی بدست می‌آید که انطباق زیادی با زمین‌شناسی منطقه مورد مطالعه ندارد. این عدم انطباق بخصوص در آخرین لایه دیده می‌شود. الگوریتم‌هایی که بصورت هموار ارایه می‌شود، اغلب آنقدر هموار هستند ک...

متن کامل

فشرده سازی تصاویر mri سه بعدی مغز بر اساس تقارن

تصویر برداری به روش mri نمونه ای از تکنیک های تصویربرداری دیجیتال در علم پزشکی است. در این روش با استفاده از امواج مغناطیسی تصاویر روشن و دقیقی از بافت های مختلف بدن ایجاد می گردد. با استفاده از دستگاه mri امکان تصویر برداری از اغلب بافت های بدن وجود دارد. این دستگاه قادر به تصویربرداری از بافت های محصور شده توسط استخوان است و به همین دلیل تصاویر mri در جهت بررسی و تشخیص بیماری های مغز و نخاع ک...

15 صفحه اول

تجزیه‌ ی تُنُک تصاویر ابرطیفی با استفاده از یک کتابخانه‌ ی طیفی هرس شده

Spectral unmixing of hyperspectral images is one of the most important research fields  in remote sensing. Recently, the direct use of spectral libraries in spectral unmixing is on increase. In this way  which is called sparse unmixing, we do not need an endmember extraction algorithm and the number determination of endmembers priori. Since spectral libraries usually contain highly correlated s...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده کشاورزی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023